三軸伺服機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。
三軸伺服機(jī)械手詳情結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：
1. 橫走基座（Z軸）：鋼制結(jié)構(gòu)通過準(zhǔn)確加工與精密直線導(dǎo)軌合理設(shè)計(jì)、組合，讓機(jī)械手高速運(yùn)行中定位準(zhǔn)確、高靈活性、噪音低。
2. 引拔（X軸）、手臂（Y軸）：優(yōu)質(zhì)鋁合金型材經(jīng)先進(jìn)技術(shù)熱處理后，通過準(zhǔn)確加工與精密直線導(dǎo)軌合理配合，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手笨重、運(yùn)行速度慢等問題，使機(jī)械手運(yùn)行周期更短，大大提高生產(chǎn)效率。
3. 穩(wěn)健的機(jī)械手保護(hù)設(shè)計(jì)：手臂采用特殊壓力檢測設(shè)計(jì)。壓力不足時，機(jī)械手自動報(bào)警并且手臂防落裝置自動彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機(jī)械手安全，確保生產(chǎn)事故零發(fā)生。
4. 根據(jù)需求機(jī)械手各軸可采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，使機(jī)械手運(yùn)行中穩(wěn)定性強(qiáng)、速度快、多點(diǎn)定位準(zhǔn)確，為機(jī)械手與治具、周邊設(shè)備配合提供有力支持。
5. 控制系統(tǒng)運(yùn)用緊湊型伺服集成模塊，機(jī)械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面，更有效地節(jié)省注塑車間的空間。